1Braço de saída (horn) · 0–180°
2Eixo de saída (engrenagem)
3Tampa das engrenagens
4Corpo e orelhas de fixação · 22,8 × 12,2 mm
5Fios: marrom GND, vermelho +5 V, laranja sinal

Corpo de plástico azul, eixo de saída e alavanca em cima, fio marrom-vermelho-laranja
SG90: ≈ 23 × 12,2 × 29 mm, ≈ 9 g

Saídas

Servomotor

Em termos simples

O que é isto?

Um motor pequeno que gira até o ângulo que você quer e fica ali; uma mão que leva o braço aonde você quiser.

Para que serve?

Segura coisas como um braço de robô, uma tampa ou uma trava em um ângulo definido.

Onde você vê?

Direção de veículos de controle remoto e pequenos giradores de câmera.

Como reconhecer?

Uma caixa de plástico retangular pequena, com um eixo dentado em cima e um fio de três cores.

Atenção:

Marrom é o negativo, vermelho é o positivo, laranja é o sinal; ligue os fios de acordo e não force o eixo para girar.

Definição técnica

É um motor com um motor DC, caixa de engrenagens, potenciômetro de posição e circuito de controle dentro. Conforme a largura do pulso que chega pela linha de sinal, ele gira até um ângulo definido e tenta ficar lá. Microservos como o SG90 giram cerca de 180°.

Tensão4,8–6 V

Sinal50 Hz PWM

Pulso≈1–2 ms

Símbolo do esquema Iguais em IEC e ANSI

IEC 60617: desenho usado na Europa e em grande parte do mundo.

Terminais 3

1Fio marrom: GNDO negativo comum da fonte e do circuito de controleGND

2Fio vermelho: V+4,8–6 V; alimente por uma fonte separadaV+

3Fio laranja: sinal50 Hz, pulso de ≈1–2 ms de larguraPWM

Características típico

Tensão: 4,8–6 V
Sinal: 50 Hz (período de 20 ms)
Largura do pulso: ≈1–2 ms (0,5–2,5 ms conforme o modelo)
Posição central: ≈1,5 ms
Ângulo de giro: ≈180°
Torque: ≈1,8 kg·cm (4,8 V)
Velocidade: ≈0,1 s / 60°
Componente de exemplo: Microservo SG90

Erros comuns

Alimentar a partir da placa do microcontroladorO servo consome centenas de mA ao se mover. Alimente-o por uma fonte separada, não pelo pino de 5 V da placa.

Não unir as terrasMesmo que o servo seja alimentado por outra fonte, o GND da fonte e o do circuito de controle devem ser comuns; senão o sinal não é entendido.

Forçar com a mãoAs engrenagens de plástico quebram fácil. Não tente girar o braço do servo com a mão.

Teste com multímetro

Teste se este componente está bom com o multímetro, na tela de medição.

Fazer uma medição

Onde é usado

Braço robóticoAbrir tampa ou travaDireção em carro de controle remotoGirar a câmera

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