1Bras de sortie (palonnier) · 0–180°
2Axe de sortie (engrenage)
3Capot des engrenages
4Boîtier et pattes de fixation · 22,8 × 12,2 mm
5Fils : marron GND, rouge +5 V, orange signal

Boîtier plastique bleu, axe de sortie et bras dessus, fil marron-rouge-orange
SG90 : ≈ 23 × 12,2 × 29 mm, ≈ 9 g

Sorties

Servomoteur

En simple

C’est quoi ?

Un petit moteur qui tourne jusqu’à l’angle voulu et y reste ; une main qui amène son bras où tu veux.

À quoi ça sert ?

Maintient des choses comme un bras de robot, un volet ou une serrure à un angle précis.

Où le voit-on ?

La direction des véhicules télécommandés, les petits orienteurs de caméra.

Comment le reconnaître ?

Un petit boîtier plastique rectangulaire avec un axe cranté sur le dessus et un fil à trois couleurs.

Attention :

Le marron est le moins, le rouge le plus, l’orange le signal ; branche les fils en conséquence et ne force pas l’axe pour le faire tourner.

Définition technique

C’est un moteur qui contient un moteur DC, un réducteur à engrenages, un potentiomètre de position et un circuit de commande. Il tourne vers un angle précis selon la largeur de l’impulsion reçue sur la ligne de signal et essaie de s’y maintenir. Les micro-servos comme le SG90 tournent d’environ 180°.

Tension4,8–6 V

Signal50 Hz PWM

Impulsion≈1–2 ms

Symbole du schéma Pareil en IEC et en ANSI

IEC 60617 : symbole utilisé en Europe.

Broches 3

1Fil marron : GNDLe moins commun de l’alimentation et du circuit de commandeGND

2Fil rouge : V+4,8–6 V ; alimente-le avec une source séparéeV+

3Fil orange : signal50 Hz, impulsion de ≈1–2 ms de largePWM

Caractéristiques typique

Tension: 4,8–6 V
Signal: 50 Hz (période 20 ms)
Largeur d’impulsion: ≈1–2 ms (0,5–2,5 ms selon le modèle)
Position centrale: ≈1,5 ms
Angle de rotation: ≈180°
Couple: ≈1,8 kg·cm (4,8 V)
Vitesse: ≈0,1 s / 60°
Composant d’exemple: Micro-servo SG90

Erreurs fréquentes

Alimenter depuis une carte à microcontrôleurUn servo tire des centaines de mA quand il bouge. Alimente-le avec une source séparée, pas avec la broche 5 V de la carte.

Ne pas relier les massesMême si le servo a sa propre alimentation, la GND de l’alimentation et celle du circuit de commande doivent être communes ; sinon le signal n’est pas compris.

Forcer à la mainLes engrenages en plastique se cassent facilement. N’essaie pas de tourner le bras du servo à la main.

Test au multimètre

Teste si ce composant est bon avec le multimètre, dans l’écran de mesure.

Faire une mesure

Où on l’utilise

Bras robotiséOuverture de capot ou de serrureDirection d’une voiture RCRotation de la caméra

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