Servo motor · Dış görünüm
Çıkış kolu (horn) · 0–180°Çıkış mili (dişli)Dişli kapağıGövde ve bağlantı kulakları · 22,8 × 12,2 mmKablo: kahve GND, kırmızı +5 V, turuncu sinyal
Mavi plastik gövde, üstte çıkış mili ve kol, kahverengi-kırmızı-turuncu kablo
SG90: ≈ 23 × 12,2 × 29 mm, ≈ 9 g
Çıkışlar

Servo motor

Basitçe
Bu ne?

İstediğin açıya dönüp orada duran küçük motor; kolu istediğin yere getiren bir el.

Ne işe yarar?

Robot kolu, kapak ya da kilit gibi şeyleri belirli bir açıda durdurur.

Nerede görürsün?

Kumandalı araçta direksiyon, küçük kamera döndürücüler.

Nasıl tanırsın?

Küçük dikdörtgen plastik kutu, üstünde dişli mili ve üç renkli kablo.

Dikkat:

Kahverengi eksi, kırmızı artı, turuncu sinyal; kabloları buna göre bağla ve milini zorla çevirme.

Teknik tanım

İçinde DC motor, dişli kutusu, konum potansiyometresi ve kontrol devresi bulunan bir motordur. Sinyal hattına gelen darbenin genişliğine göre belli bir açıya döner ve orada kalmaya çalışır. SG90 gibi mikro servolar yaklaşık 180° döner.

Gerilim4,8–6 V
Sinyal50 Hz PWM
Darbe≈1–2 ms
Şema sembolü IEC ve ANSI’de aynı
MV+GNDSIG

IEC 60617: Türkiye ve Avrupa’da kullanılan çizim.

Bacaklar 3
1Kahverengi kablo: GNDKaynağın ve kontrol devresinin ortak eksisiGND
2Kırmızı kablo: V+4,8–6 V; ayrı bir kaynaktan besleV+
3Turuncu kablo: sinyal50 Hz, ≈1–2 ms genişlikte darbePWM
Özellikler tipik
Gerilim
4,8–6 V
Sinyal
50 Hz (20 ms periyot)
Darbe genişliği
≈1–2 ms (modele göre 0,5–2,5 ms)
Orta konum
≈1,5 ms
Dönüş açısı
≈180°
Tork
≈1,8 kg·cm (4,8 V)
Hız
≈0,1 s / 60°
Örnek parça
SG90 mikro servo
Sık yapılan hatalar
Mikrodenetleyici kartından beslemekServo hareket ederken yüzlerce mA çeker. Kartın 5 V pininden değil ayrı bir kaynaktan besle.
Toprakları birleştirmemekServo ayrı kaynaktan beslense de kaynağın ve kontrol devresinin GND’si ortak olmalı; yoksa sinyal anlaşılmaz.
Elle zorlamakPlastik dişliler kolayca kırılır. Servonun kolunu elle çevirmeye çalışma.

Multimetreyle test

Bu parçanın sağlam olup olmadığını ölçüm ekranında multimetreyle dene.

Ölçüm yap
Nerede kullanılır
Robot koluKapak ya da kilit açmaRC araçta direksiyonKamera döndürme
İlgili dersler
Servo motor kontrolü
Modül 5 · Sensörler ve çıkışlaryakında