Servomotor · vista Exterior
  1. 1Brazo de salida (horn) · 0–180°
  2. 2Eje de salida (engranaje)
  3. 3Tapa de engranajes
  4. 4Cuerpo y orejas de montaje · 22,8 × 12,2 mm
  5. 5Cables: marrón GND, rojo +5 V, naranja señal
Cuerpo de plástico azul, eje de salida y palanca arriba, cable marrón-rojo-naranja
SG90: ≈ 23 × 12,2 × 29 mm, ≈ 9 g
Salidas

Servomotor

En sencillo
¿Qué es esto?

Un motor pequeño que gira hasta el ángulo que quieras y se queda ahí; una mano que lleva el brazo adonde tú quieras.

¿Para qué sirve?

Sujeta cosas como un brazo de robot, una tapa o una cerradura en un ángulo concreto.

¿Dónde lo ves?

La dirección de vehículos teledirigidos y pequeños orientadores de cámara.

¿Cómo lo reconoces?

Una caja de plástico rectangular pequeña, con un eje dentado arriba y un cable de tres colores.

Atención:

Marrón es el negativo, rojo es el positivo, naranja es la señal; conecta los cables en consecuencia y no fuerces el eje para girarlo.

Definición técnica

Es un motor que lleva dentro un motor DC, una caja de engranajes, un potenciómetro de posición y un circuito de control. Gira hasta un ángulo determinado según el ancho del pulso que llega por la línea de señal y trata de mantenerse ahí. Los microservos como el SG90 giran unos 180°.

Tensión4,8–6 V
Señal50 Hz PWM
Pulso≈1–2 ms
Símbolo del esquema Igual en IEC y ANSI
MV+GNDSIG

IEC 60617: dibujo usado en España y Europa.

Terminales 3
1Cable marrón: GNDNegativo común de la fuente y del circuito de controlGND
2Cable rojo: V+4,8–6 V; aliméntalo desde una fuente aparteV+
3Cable naranja: señal50 Hz, pulso de ≈1–2 ms de anchoPWM
Características típico
Tensión
4,8–6 V
Señal
50 Hz (periodo de 20 ms)
Ancho de pulso
≈1–2 ms (0,5–2,5 ms según el modelo)
Posición central
≈1,5 ms
Ángulo de rotación
≈180°
Par
≈1,8 kg·cm (4,8 V)
Velocidad
≈0,1 s / 60°
Componente de ejemplo
Microservo SG90
Errores frecuentes
Alimentarlo desde una placa de microcontroladorEl servo consume cientos de mA al moverse. Aliméntalo desde una fuente aparte, no desde el pin de 5 V de la placa.
No unir las masasAunque el servo se alimente de otra fuente, el GND de la fuente y el del circuito de control deben ser comunes; si no, la señal no se entiende.
Forzarlo con la manoLos engranajes de plástico se rompen fácilmente. No intentes girar el brazo del servo con la mano.

Prueba con el multímetro

Comprueba si esta pieza está bien con el multímetro, en la pantalla de medición.

Hacer una medición
Dónde se usa
Brazo robóticoAbrir una tapa o una cerraduraDirección en un coche RCGirar la cámara
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