Servomotor · vista Exterior
  1. 1Brazo de salida (horn) · 0–180°
  2. 2Eje de salida (engranaje)
  3. 3Tapa de los engranajes
  4. 4Cuerpo y orejas de montaje · 22.8 × 12.2 mm
  5. 5Cables: marrón GND, rojo +5 V, naranja señal
Cuerpo de plástico azul, eje de salida y palanca arriba, cable marrón-rojo-naranja
SG90: ≈ 23 × 12.2 × 29 mm, ≈ 9 g
Salidas

Servomotor

En sencillo
¿Qué es esto?

Un motor pequeño que gira hasta el ángulo que quieras y se queda ahí; una mano que lleva el brazo a donde tú quieras.

¿Para qué sirve?

Sostiene cosas como un brazo de robot, una tapa o una cerradura en un ángulo determinado.

¿Dónde lo ves?

La dirección de vehículos a control remoto y pequeños orientadores de cámara.

¿Cómo lo reconoces?

Una caja de plástico rectangular pequeña, con un eje dentado arriba y un cable de tres colores.

Atención:

Marrón es el negativo, rojo es el positivo, naranja es la señal; conecta los cables en consecuencia y no fuerces el eje para girarlo.

Definición técnica

Es un motor que lleva dentro un motor DC, una caja de engranes, un potenciómetro de posición y un circuito de control. Gira a un ángulo determinado según el ancho del pulso en la línea de señal y trata de mantenerse ahí. Los microservos como el SG90 giran unos 180°.

Voltaje4.8–6 V
Señal50 Hz PWM
Pulso≈1–2 ms
Símbolo del esquema Igual en IEC y ANSI
MV+GNDSIG

IEC 60617: dibujo usado en Europa y otros países.

Terminales 3
1Cable marrón: GNDEl negativo común de la fuente y del circuito de controlGND
2Cable rojo: V+4.8–6 V; aliméntalo desde una fuente aparteV+
3Cable naranja: señal50 Hz, pulsos de ≈1–2 ms de anchoPWM
Características típico
Voltaje
4.8–6 V
Señal
50 Hz (período de 20 ms)
Ancho de pulso
≈1–2 ms (0.5–2.5 ms según el modelo)
Posición central
≈1.5 ms
Ángulo de rotación
≈180°
Torque
≈1.8 kg·cm (4.8 V)
Velocidad
≈0.1 s / 60°
Pieza de ejemplo
Microservo SG90
Errores frecuentes
Alimentar desde la placa del microcontroladorAl moverse, el servo consume cientos de mA. Aliméntalo desde una fuente aparte, no desde el terminal de 5 V de la placa.
No unir las tierrasAunque el servo se alimente de otra fuente, el GND de la fuente y el del circuito de control deben ser comunes; si no, la señal no se entiende.
Forzarlo con la manoLos engranes de plástico se rompen con facilidad. No intentes girar el brazo del servo a mano.

Prueba con multímetro

Comprueba si esta pieza está bien con el multímetro, en la pantalla de medición.

Hacer una medición
Dónde se usa
Brazo robóticoAbrir una tapa o una cerraduraDirección en un auto RCRotación de la cámara
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